在擦窗機的控制系統中，擦窗機和視擦洗單元是有著相對位置的，而這個位置的確定則是一項需要解決的重點問題，在確定相對位置的時候可以分成為兩個步驟：1、擦窗機找到了被擦洗單元。2、在擦窗機找到了被擦洗的單元之后，首先必須得精準地確定好相對位置，提供出必要的數據參數。而這兩個步驟則是利用兩套視覺系統來輔助完成的。

在擦窗機上裝有兩個攝像頭，一個是普通攝像頭，另一個是CCD攝像頭，普通攝像頭的信號聯接著黑白監視器，監視器上有一個固定“十”字線，當地面上的工作人員手動控制擦窗機利用黑白監視器而找到被擦洗的單元后，就可以用“十”與被擦洗單元的邊緣來對準，進行確定被擦洗單元和擦窗機的位置，產生的誤差不會超過50毫米，接著進行定位，把ccd攝像頭的信號從圖像轉換成數字信號，再利用計算機進行后期處理就可以得出精準的位置了，這樣的誤差不會超過3毫米。